Замок св. Ангела (castel S.Angelo - кастель Сант-Анджело)- архітектурний пам’ятник, розташований у Римі. Був спочатку гробницею, потім замком, резиденцією пап і сховищем їхніх цінностей й одночасно в’язницею й, нарешті, у наші дні є архітектурним пам’ятником - музеєм.
Відповідно до легенди, в 590 р., під час епідемії чуми, папа Григорій Великий побачив на вершині мощі архангела Михайла, що вклав меч у піхви, що означало кінець нещастя, - звідси й відбулася назва замок св. Ангела. Римські папи перетворили його в дійсну міцність: Климент VII в 1527 р. укрився в замку, коли війська імператора Карла V вторглись у Рим. В обложеному замку перебував у цей час і приймав саму активну участь у відбитті атак Бенвенуто Челліні, скульптор, ювелір, автор відомих мемуарів. Декількома роками пізніше він був розміщений у замку як в’язень і зумів зробити неможливе - втік з в’язниці.
Імператор Адріан почав будувати його в 135 р. як мавзолей для себе й членів своєї родини. Завершив будівництво в 139 р., після смерті Адріана, його спадкоємець Антоній Пій. Мавзолей був подібний этруському тумулусу: на квадратній підставі (довжина сторони - 84 м) був встановлений циліндр (діаметр - 64 м, висота близько 20 м), увінчаний насипним пагорбом, а на його вершині скульптурна група - імператор, керуючий квадригою. У мавзолеї були встановлені похоронні урни імператорів починаючи з Адріана й закінчуючи Септимієм Сівером. Потім це гігантське спорудження було включено в побудовані при Аврелиані стіни, що оточують місто, і стало використатися у військових і стратегічних цілях.
Зрозуміло, що спорудження, що існує майже дві тисячі років, неодноразово перебудовувалося і його приміщення відносяться до різних епох. Спиралевидна галерея, що датується часом Адріана, вела до зали, де перебували похоронні урни.